機(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難度(du)或省力(li)的工具裝(zhuang)置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的物品都可以被(bei)稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或兩種以上的簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這(zhe)些比較復雜的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和運動的觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并(bing)無區別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械這(zhe)個詞(ci)源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)械”定義(yi)為古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)(zhu)師維(wei)特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑(zhu)(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)械和(he)工(gong)具作了區(qu)別：“機(ji)械（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間(jian)似乎有著以(yi)(yi)下(xia)的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械是以(yi)(yi)多數人工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)。而工(gong)具則是一(yi)名(ming)操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)械都(dou)是利用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已有圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論(lun)了機(ji)械的(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)械的(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪(lun)與(yu)軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)(gu)典機(ji)械的(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)(gu)代在香爐中應(ying)用(yong)了能永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。