機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫(bang)人們降(jiang)低工(gong)作難度或省力的(de)工(gong)具裝置，像(xiang)筷子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一(yi)類的(de)物(wu)品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把(ba)這(zhe)些比(bi)較復(fu)(fu)雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運(yun)動的(de)觀點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于(yu)希(xi)(xi)(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬(ma)建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十書(shu)》，主(zhu)要對于(yu)搬(ban)運重(zhong)(zhong)物發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人工(gong)(gong)和很大的(de)(de)(de)力量而(er)(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和葡萄壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱人員慎(shen)重(zhong)(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)(xi)臘時期(qi)已(yi)有(you)圓柱齒輪(lun)(lun)。亞歷山大利(li)亞·希(xi)(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素(su)(su)有(you)五類：輪(lun)(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖(jian)劈(pi)，螺旋。希(xi)(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國(guo)古(gu)代(dai)在(zai)香爐中(zhong)應用了能永(yong)保水平位置的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。