機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人(ren)們(men)降低工作難度或省力(li)的(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都(dou)可以被稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們(men)是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由(you)兩種或兩種以上(shang)的(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把(ba)這些比較復(fu)雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結(jie)構和(he)運(yun)動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語之(zhi)(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著(zhu)(zhu)作《建筑(zhu)十(shi)書(shu)》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間似乎有(you)(you)著(zhu)(zhu)以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人(ren)(ren)工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發(fa)(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一名操縱人(ren)(ren)員慎重地處理來(lai)達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)(shi)利用上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在香(xiang)爐中(zhong)應用了(le)能永(yong)保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)件。