機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降低工作難度或(huo)省力(li)的(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較(jiao)復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義為古(gu)羅馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主要對(dui)于搬運(yun)重物(wu)發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械和(he)工具作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)械（machane）和(he)工具（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械是(shi)以(yi)多數人(ren)工和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具則是(shi)一(yi)名(ming)操縱人(ren)員慎重地處理來達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工具和(he)機(ji)(ji)械都(dou)是(shi)利用(yong)上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞(ya)歷(li)山大(da)利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)典機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國古(gu)代在香爐中(zhong)應用(yong)了能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。