機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降低工作(zuo)難度或省力的工具裝置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類(lei)的物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由(you)兩(liang)(liang)種(zhong)或兩(liang)(liang)種(zhong)以(yi)上的簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這些比較復雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動的觀點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希(xi)(xi)臘語之(zhi)(zhi)Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早的(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)(gu)羅馬(ma)建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬(ban)運(yun)重(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)了區(qu)別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)(zhi)間似乎有著以下的(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工(gong)和(he)很大的(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)，如重(zhong)弩(nu)(nu)炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)。而工(gong)具則是(shi)一(yi)名操縱人員慎重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩(nu)(nu)炮或(huo)不(bu)等(deng)(deng)圓(yuan)(yuan)的(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上(shang)不(bu)可缺少的(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時期(qi)已有圓(yuan)(yuan)柱齒(chi)輪。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)械(xie)(xie)的(de)基本(ben)要(yao)素，他(ta)認(ren)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)素有五類：輪與軸(zhou)，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅的(de)論述反映了古(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中國(guo)古(gu)(gu)代在香爐中應用(yong)了能永保(bao)水平位置的(de)十(shi)字(zi)轉架等(deng)(deng)機(ji)件。