機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們降低工作難(nan)度或省力的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類的(de)(de)物(wu)品(pin)都可(ke)以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)由兩種或兩種以上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械構成(cheng)。通常把這些(xie)比較復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)械這個詞源自于希臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)“機(ji)械”定義為古羅馬建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對于搬(ban)運(yun)重物發揮效力(li)的(de)機(ji)械和(he)工具(ju)作(zuo)了區別(bie)：“機(ji)械（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著以下的(de)區別(bie)。即機(ji)械是以多(duo)數人工和(he)很大(da)(da)的(de)力(li)量(liang)而(er)發生(sheng)效果的(de)，如(ru)重弩(nu)炮和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)。而(er)工具(ju)則是一(yi)名操縱人員慎重地處(chu)理來達到目的(de)的(de)，如(ru)蝎(xie)形(xing)輕弩(nu)炮或(huo)不等圓(yuan)(yuan)的(de)螺旋裝置。因(yin)此工具(ju)和(he)機(ji)械都(dou)是利用上不可缺少(shao)的(de)東西。古希臘時(shi)期已有圓(yuan)(yuan)柱齒輪。亞歷山大(da)(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了機(ji)械的(de)基本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)械的(de)要(yao)素有五類(lei)：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希羅的(de)論述反映了古典機(ji)械的(de)特征。中國古代在香(xiang)爐中應用了能永保水(shui)平位置的(de)十字(zi)轉架(jia)等機(ji)件。