機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)就是能幫人們降低工(gong)作難(nan)度或省力的(de)工(gong)具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)上的(de)簡單機(ji)械(xie)構成。通常把(ba)這些比較復雜的(de)機(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)觀點來看，機(ji)構和機(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希臘(la)語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古羅馬建筑師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著作(zuo)(zuo)《建筑十書(shu)》，主要對(dui)于搬運重物(wu)發揮(hui)效力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)(zuo)了區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數(shu)人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)力(li)量而(er)發生效果(guo)的(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一名(ming)操縱人員慎重地處(chu)理來達(da)到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮(pao)或(huo)不等(deng)圓的(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)東(dong)西。古希臘(la)時期(qi)已有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他(ta)認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)論述(shu)反映(ying)了古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征(zheng)。中國古代在香爐中應用了能(neng)永保(bao)水平(ping)位置的(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。