機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫人們降低工作難度(du)或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類的物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比(bi)較復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結(jie)構(gou)(gou)和運動(dong)的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機械(xie)這(zhe)個(ge)詞源自于希(xi)(xi)臘(la)(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機械(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)馬建(jian)筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于搬運(yun)重(zhong)(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機械(xie)和工具(ju)作了(le)(le)區(qu)別：“機械(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之間(jian)似(si)乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機械(xie)是(shi)以多數人(ren)工和很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發(fa)生(sheng)效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓榨機。而(er)工具(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎(shen)重(zhong)(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具(ju)和機械(xie)都是(shi)利用(yong)(yong)上不(bu)可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘(la)(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討論(lun)了(le)(le)機械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為機械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反(fan)映了(le)(le)古(gu)(gu)典機械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)代(dai)在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應用(yong)(yong)了(le)(le)能(neng)永保(bao)水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機件(jian)。