機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低工作難度或省力的(de)工具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)物(wu)品都(dou)可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常(chang)把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)(gu)羅馬建(jian)(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)(jian)筑十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)揮效(xiao)力(li)(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工具作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)間似(si)乎有著以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人工和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力(li)(li)量而(er)發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工具則是一(yi)名操(cao)縱(zong)人員(yuan)慎重地處理(li)來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不(bu)等圓(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此(ci)工具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已有圓(yuan)(yuan)柱齒(chi)輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討(tao)論(lun)了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)代(dai)在香爐中應用了能(neng)永保(bao)水平位(wei)置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。