機(ji)械(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是指機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們降低工作難度(du)或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物品(pin)都可以被稱為機(ji)械(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以上的(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較復雜的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器并(bing)無區別，泛稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑(zhu)師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發揮(hui)效力的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工具作了(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似乎(hu)有著以下的(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人工和(he)很大的(de)力量而發生效果的(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具則是一(yi)名操(cao)縱人員慎(shen)重(zhong)地處(chu)理來達到目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩(nu)炮或不等圓的(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用上不可缺少(shao)的(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期(qi)已(yi)有圓柱齒(chi)輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)基本(ben)要(yao)素(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)要(yao)素(su)有五(wu)類(lei)：輪與軸(zhou)，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅的(de)論述(shu)反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在香(xiang)爐中(zhong)應用了(le)(le)能永保水平位置的(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。