機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人(ren)們降低工作(zuo)難度(du)或(huo)省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚(zhou)以(yi)(yi)及(ji)鑷(nie)子一(yi)類的(de)物品都可以(yi)(yi)被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由(you)兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通(tong)常把(ba)這(zhe)些比較復(fu)(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動(dong)的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械這個詞源(yuan)自于(yu)希臘(la)語(yu)之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械”定義為古羅(luo)馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主要對于(yu)搬運(yun)重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械和(he)(he)工(gong)具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似(si)乎有(you)(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械是(shi)(shi)以多(duo)數人工(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一(yi)名操(cao)縱(zong)人員慎重(zhong)地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩(nu)炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因(yin)此工(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械都(dou)是(shi)(shi)利用(yong)上(shang)不(bu)可缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)東(dong)西(xi)。古希臘(la)時期已(yi)有(you)(you)圓柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要素有(you)(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在香爐中應用(yong)了(le)能(neng)永保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。