機(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能(neng)幫人們(men)降低工(gong)作(zuo)難(nan)度(du)或(huo)省力的(de)工(gong)具(ju)裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)物品都可以(yi)被稱為(wei)(wei)機(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們(men)是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較(jiao)復雜(za)的(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)器。從(cong)結構(gou)和(he)運動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器并無(wu)區(qu)別，泛稱為(wei)(wei)機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)(gu)(gu)羅(luo)馬建(jian)筑師(shi)維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑十書》，主要對于搬運重(zhong)物發(fa)揮(hui)效(xiao)力(li)(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似(si)乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數人工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)力(li)(li)量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是(shi)一(yi)名操縱人員慎重(zhong)地處(chu)理(li)來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因(yin)此工(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利(li)用上不可(ke)缺少(shao)的(de)(de)東西。古(gu)(gu)(gu)希(xi)臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山(shan)大(da)利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)(gu)(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特(te)征(zheng)。中(zhong)國古(gu)(gu)(gu)代(dai)在香(xiang)爐中(zhong)應(ying)用了(le)(le)能永(yong)保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。