機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫人們降低工作難度或省力(li)的(de)工具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚(zhou)以及鑷子(zi)一類(lei)的(de)物品(pin)都可以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩種或兩種以上(shang)的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常(chang)把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)(ju)(ju)作了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎(hu)有著(zhu)以(yi)下(xia)的(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數(shu)人工和很大的(de)(de)力量而(er)(er)發(fa)生效果(guo)的(de)(de)，如(ru)(ru)重弩(nu)炮(pao)和葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)(er)工具(ju)(ju)(ju)則是一(yi)名(ming)操縱(zong)人員慎重地(di)處理來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)(ru)蝎(xie)形(xing)輕弩(nu)炮(pao)或不等(deng)圓的(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置。因此工具(ju)(ju)(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘(la)時期已有圓柱齒(chi)輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討(tao)論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要(yao)(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)素有五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映(ying)了(le)古(gu)(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)代在(zai)香(xiang)爐中應用(yong)了(le)能永保(bao)水平位置的(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。