機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人(ren)們降低工作難度(du)或省力的(de)(de)工具裝置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都(dou)可以被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通(tong)常把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動的(de)(de)觀點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無(wu)區別(bie)，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個(ge)詞源自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)(luo)馬建筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運(yun)重(zhong)物發揮效力的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工(gong)和(he)很大的(de)力量(liang)而發生效果的(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)葡(pu)萄壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名操縱(zong)人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的(de)螺(luo)旋裝置。因此(ci)工(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不可缺少的(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷(li)山大利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)基本(ben)要(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅(luo)(luo)的(de)論述(shu)反映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)代在香爐中(zhong)應(ying)用了能永保水平位(wei)置的(de)十字轉架等機(ji)(ji)件(jian)。