機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的總(zong)稱(cheng)(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能(neng)幫人們降低工作(zuo)難(nan)度或省(sheng)力的工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一類的物品都(dou)可以(yi)被(bei)稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比(bi)較復(fu)雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和運(yun)動(dong)的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希臘(la)語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)書》，主(zhu)要(yao)對于搬運重物(wu)發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多數(shu)人(ren)工(gong)和(he)(he)很(hen)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)力量(liang)而發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)一(yi)名操縱人(ren)員慎(shen)重地(di)處理(li)來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此工(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希臘(la)時期已(yi)有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)(da)利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反(fan)映了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古代在香爐中應用了能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。