機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們(men)降(jiang)低工作難(nan)度或(huo)省力(li)的(de)工具(ju)裝(zhuang)置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把這些比較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自(zi)于(yu)(yu)希(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)(yu)搬運(yun)重(zhong)物發揮效(xiao)(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)作了(le)(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎(hu)有著以(yi)下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數人(ren)工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則(ze)是一(yi)名操(cao)縱人(ren)員(yuan)慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)(xi)臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大利(li)亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國(guo)古(gu)代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應(ying)用了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。