機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們(men)降低(di)工作(zuo)難度或省力的工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷(nie)子一類的物品都可以被(bei)稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或兩種以上的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些(xie)比較(jiao)復雜(za)的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械這(zhe)個(ge)詞源自于希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義為(wei)古羅(luo)馬建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑十書》，主要(yao)對于搬運(yun)重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械和工具作了(le)區別：“機(ji)(ji)械（machane）和工具（organon）之間似(si)乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械是以(yi)多數(shu)人工和很大的(de)(de)(de)力量(liang)而(er)發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)。而(er)工具則是一名操縱人員慎(shen)重地(di)處理來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩炮或(huo)不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置。因此工具和機(ji)(ji)械都(dou)是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西(xi)。古希臘(la)時期(qi)已有圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷(li)山大利(li)亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反(fan)映了(le)古典機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特征。中國古代在(zai)(zai)香爐中應用了(le)能永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。