機(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難度或(huo)省力的(de)工具裝置，像筷子、掃(sao)帚以及(ji)鑷子一類的(de)物(wu)品都(dou)可以被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以上的(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把這些比較復雜的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)(wei)古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮(hui)效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多(duo)數人(ren)工(gong)(gong)和很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因(yin)此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山(shan)大(da)利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與(yu)軸，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了古典(dian)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古代(dai)在(zai)香爐(lu)中應(ying)用了能永(yong)保水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。