機(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)器(qi)(qi)與機(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)械就是能幫(bang)人們降低工作難度或省力的工具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃(sao)帚(zhou)以(yi)及(ji)鑷子(zi)一類(lei)的物品(pin)都(dou)可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)械，他(ta)們是簡單機(ji)械。而復(fu)雜機(ji)械就是由兩種或兩種以(yi)上(shang)的簡單機(ji)械構(gou)成(cheng)。通常(chang)把(ba)這些比較復(fu)雜的機(ji)械叫(jiao)做機(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的觀(guan)點來看(kan)，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)十書(shu)》，主要(yao)(yao)對(dui)于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)工和很(hen)大的(de)(de)(de)力量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是一名操縱人(ren)員(yuan)慎重(zhong)地(di)處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩炮(pao)或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工具(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古希(xi)(xi)臘時期已有圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)(zui)早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代(dai)在(zai)香(xiang)爐中應用了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。