機(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們(men)降低工作難度(du)或省力的(de)工具(ju)裝(zhuang)置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一類的(de)物(wu)品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的(de)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通(tong)常(chang)把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀(guan)點來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十(shi)書》，主要對(dui)于搬運(yun)重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)以(yi)多數(shu)人(ren)工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一(yi)名操縱人(ren)員(yuan)慎重(zhong)地處理來(lai)達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)(shi)利用(yong)上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)(xi)臘(la)時期已(yi)有圓柱齒輪。亞歷(li)山大(da)利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有五類(lei)：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代(dai)在香爐中應(ying)用(yong)了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。